机动飞行指令跟踪系统的鲁棒动态逆设计

• 作者: 沈景来 高金源
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非线性解耦控制 鲁棒控制 机动飞行
• 年，卷（期）: 1998,（5）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 592-596
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.1998.05.019

摘要

简要介绍了用非线性动态逆解耦方法设计面向机动飞行的指令跟踪系统的过程.为了提高动态逆的鲁棒性,详细介绍了利用μ-分析/综合方法设计鲁棒控制器的方法、步骤、经验和设计结果.仿真表明,所设计的鲁棒动态逆控制器是有效的.