单处理器机器人控制的模拟

• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人控制 WINDOWS95 多线程 同步
• 年，卷（期）: 1998,（6）
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

该文从机器人控制器的结构和类型以及微型计算机的飞速发展,提出了单处理器机器人控制的思想和实现方法.介绍了如何在Windows95平台上利用操作系统提供的多线程机制实现对五关节机器人控制的模拟.给出了有关程序.##4机器人控制;;Windows95;;多线程;;同步