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摘要:
研究了姿态跟踪机动问题.通过引入视线坐标系,将时变终端条件的控制问题转化为定边界的控制问题.建立了飞行器相对于视线坐标系的四元数姿态运动学模型,提供了由已知信息计算姿态四元数的函数关系.引入了拟欧拉角变换,基于拟欧拉角信号设计了跟踪机动控制律.通过对空间预警卫星监视低轨道飞行器问题的仿真,验证了设计方法的正确性.
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文献信息
篇名 空间飞行器大角度姿态跟踪机动问题研究
来源期刊 飞行力学 学科 航空航天
关键词 姿态跟踪 大角度机动 非线性控制 拟欧拉角
年,卷(期) 1999,(3) 所属期刊栏目 相关学科
研究方向 页码范围 86-91
页数 6页 分类号 V2
字数 2982字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0853.1999.03.017
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 荆武兴 109 817 14.0 22.0
2 徐世杰 6 65 5.0 6.0
3 张景瑞 1 13 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
姿态跟踪
大角度机动
非线性控制
拟欧拉角
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
总下载数(次)
14
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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