基于结构光焊缝跟踪系统的研究

• 作者: 孙立新 岳宏 李慨 蔡鹤皋
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动跟踪 图象处理 结构光 焊接 传感器
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TG44
• 字数: 1860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2373.1999.04.004

摘要

焊缝自动跟踪对提高焊接过程的自动化程度是非常重要的,本文采用结构光视觉的方法对焊缝进行检测和跟踪,研制了一套焊缝自动跟踪系统.在图象处理方面采用"LOG滤波"和"图象分割滤波"等有效的方法,经实验证明,实际焊接时的跟踪误差小于 0.5 mm,能够满足一般焊接的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李慨	河北工业大学机器人研究所	33	319	9.0	17.0
2	孙立新	河北工业大学机器人研究所	39	467	11.0	20.0
3	岳宏		2	82	2.0	2.0
4	蔡鹤皋	河北工业大学机器人研究所	2	82	2.0	2.0