RV减速机动力学建模方法研究

• 作者: 张大卫 王刚 黄田
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: RV减速机 动力学模型
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 零部件设计
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TH11
• 字数: 2902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.1999.03.007

摘要

本文首先对摆线针轮传动进行了简单的受力分析,然后利用Hertz公式建立了RV减速机摆线针轮传动副的动力学模型,又利用石川公式建立了直齿轮传动副的动力学模型,在此基础之上,建立了RV减速机整机动力学模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄田	天津大学机械学院	154	4305	35.0	58.0
2	张大卫	天津大学机械学院	146	2041	26.0	38.0
3	王刚	天津大学机械学院	78	871	14.0	27.0