基于Q-learning的机器人避碰控制方法的研究

• 作者: 张汝波 杨广铭 顾国昌
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Q-learning 机器人 神经网络
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机科学工程
• 页码范围: 77-82
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.1999.05.013

摘要

首先介绍了基于表格Q-learning的方法,然后提出了一种用神经网络实现的Q-learning方法,利用这种方法实现机器人避碰行为学习,并进行了仿真试验.最后讨论了提高强化学习速度的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾国昌	哈尔滨工程大学计算机与信息科学系	138	2134	24.0	41.0
2	张汝波	哈尔滨工程大学计算机与信息科学系	110	1870	20.0	39.0
3	杨广铭	哈尔滨工程大学计算机与信息科学系	3	81	3.0	3.0