大时滞工业过程的双控制器结构

• 作者: 田玉楚
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞 过程控制 Smith预估器 双控制器
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 824-827
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2143字
• 语种: 中文

摘要

提出一种简单实用的双控制器方案,用于大时滞工业过程控制.该方案含两个独立的控制器,即跟踪控制器和扰动控制器,使设定值响应得以与扰动响应分离,从而可同时获得良好的设定值跟踪性能和抗干扰能力.双控制器系统含过程模型,但对过程模型不敏感,因而鲁棒性好.文中将两个控制器设计为比例加积分(PI)类型,给出了具体的参数整定方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田玉楚	浙江大学工业控制技术研究所	1	71	1.0	1.0