基于方差配置不确定系统的鲁棒滤波

• 作者: 朱纪洪 胡维礼 郭治
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒滤波 方差配置 不确定系统
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 782-785
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 1963字
• 语种: 中文

摘要

实际系统普遍存在不确定性,这种不确定性可能导致滤波发散问题.该文对一类时变不确定系统讨论了一种指定误差方差上限的状态滤波器的设计,该方法采用两个Riccati方程,其中第一个Riccati方程用以补偿系统的不确定性,第二个Riccati方程用来配置状态滤波误差的协方差上限.导出了滤波器的存在条件和滤波器的通解,揭示了该滤波器与稳态Kalman滤波器之间的内在联系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱纪洪	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	109	1166	18.0	30.0
2	郭治	南京理工大学自动化系	118	863	15.0	22.0
3	胡维礼	南京理工大学自动化系	155	2963	28.0	46.0