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喷漆机器人多关节挠性手等四则
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摘要：
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机器人多指手可变腕掌设计
机器人多指手
手掌结构
仿生设计
构型分析
四足仿生机器人嵌入式多关节伺服控制器的研究
伺服控制
机器人
CAN总线
模糊
基于多关节机器人的能量最小消耗控制策略
多关节机器人
关节协调控制
最小能量消耗
梯形升降速算法
基于重复变换法的多关节站立型机器人搬运动作仿真
多关节机器人
重复变换法
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期刊影响力
宇航材料工艺
主办单位：
航天材料及工艺研究所
出版周期：
双月刊
ISSN：
1007-2330
CN：
11-1824/V
开本：
大16开
出版地：
北京9200信箱73分箱
邮发代号：
创刊时间：
1971
语种：
chi
出版文献量（篇）
2739
总下载数（次）
7
总被引数（次）
22196
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