一类非自衡对象的PID控制

• 作者: 孙优贤 张卫东 许晓鸣
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 过程控制 PID控制器 非自衡对象
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 518-523
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 2321字
• 语种: 中文

摘要

本文讨论非自衡对象PID控制器设计问题.首先在鲁棒控制理论的基础上定义了最优性能指标,然后针对控制系统性能传递函数的特点发展了两种设计方法,通过引入2型滤波器使系统满足了渐近跟踪的要求,并解析地得到了PID控制器.控制器的特点是标称性能可以定量地估计,鲁棒性可以方便地调节.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晓鸣	上海交通大学自动化系	132	2698	28.0	46.0
2	孙优贤	浙江大学工业控制研究所工业控制技术国家重点实验室	231	5136	33.0	62.0
3	张卫东	浙江大学工业控制研究所工业控制技术国家重点实验室	23	264	11.0	16.0