一种新型动态RBF网络自适应控制器

• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 动态RBF网络
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 页码范围: 109-113
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.22
• 语种: 中文

摘要

在选择节点激活的基础上,设计利用动态RBF逼近非线性函数的神经网络自适应控制器,提出了催眠/唤醒(激活)技术,由于对动态网络中的某些节点进行了催眠,从而使网络规模最小.依此设计仿射非线性系统自适应控制器,得到了基于LYAPUNOV稳定性定理的网络权值更新律,同时引入了滑模控制,对由网络内在逼近误差、忽略不活动节点及暂时睡眠节点所引起的扰动项进行补偿,这样就确保了系统的稳定性.仿真结果表明,与仅采用选择节点激活技术的控制器相比,采用催眠/唤醒(激活)技术的控制器具有更优的跟踪性能、更小的网络规模和更短的执行时间.