林木球果采集机器人电液伺服系统设计

• 作者: 刘晋浩 孔庆华 陆怀民
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 林木球果采集 机器人 电液伺服控制
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 9-10
• 页数: 2页
• 分类号: TH13
• 字数: 1620字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.1999.05.005

摘要

最新研制的林木球果采集机器人的机械手为5个自由度全液压驱动的机械手.为了降低生产成本、便于推广应用,采用计算机与电液调速阀进行开环伺服控制.文章对该机器人的双泵双回路的电液伺服控制系统的设计与工作原理作了说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晋浩	东北林业大学机电工程学院	21	120	6.0	10.0
2	陆怀民	东北林业大学机电工程学院	59	677	14.0	24.0
3	孔庆华	东北林业大学机电工程学院	22	73	5.0	6.0