林木球果采集机器人设计与试验

• 作者: 陆怀民
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 球果 采集设备 机器人 机械手
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 页码范围: 52-54,58
• 页数: 4页
• 分类号: S776.22+2|TP242.3
• 字数: 2514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2001.06.015

摘要

为了提高采集林木球果的效率,保证采种作业工人安全,减小对母树的损坏,研制了林木球果采集机器人.该机器人采用集材50型履带式拖拉机作行走机构,上部安装6自由度机械手及单片机程序控制系统.其主要技术参数为:最大采集高度14 m,最大作业半径6.8 m,最大采集力2 500 N.试验表明,该机器人每天可采落叶松球果约500 kg,效率约为人工采集的30～35倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆怀民	东北林业大学工程技术学院	59	677	14.0	24.0