林木伐根清理机器人设计与试验

• 作者: 陆怀民
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 伐根 清理设备 机械手 机器人
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与农业信息技术
• 页码范围: 169-172
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3|S776.21
• 字数: 2800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2002.06.044

摘要

林木伐根用途很广,但采掘相当困难.为了提高采掘伐根的效率,减小对地表的破坏,研制了林木伐根清理机器人.该机器人采用SDWY-60型履带式液压挖掘机底盘作行走机构,卸下铲斗换装上伐根清理旋切头,构成了具有6个自由度的伐根清理机械手,可对伐根的侧根进行旋切,然后夹紧并拔出归堆.机械手采用全液压驱动、单片机系统控制,作业半径4～8 m,最大可清理伐根直径550 mm.使用表明,该机器人每天(以6 h计)可清理直径500 mm以上落叶松伐根100个左右,而人工每天只能清理同样伐根4～5个(6 h),机器人的效率约为人工清理的20～25倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆怀民		59	677	14.0	24.0