直升机控制系统的内/外回路设计概念及其应用

• 作者: 郭锁凤 黄一敏
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直升机 控制系统 内回路 外回路 解耦 操纵品质规范
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 287-292
• 分类号: TP273.3|V275.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.1999.03.008

摘要

提出了一种新型的内/外回路控制结构,系统地阐述了此结构在直升机控制系统中的应用.内回路主要使各个通道解耦,改善系统的稳定性,并使系统具有速率响应特性;外回路采用输出反馈,对已解耦的不同通道分别进行单回路设计.其中内回路的解耦特性是内/外回路设计概念的基础,采用特征结构配置技术有效地实现了内回路的通道解耦.采用内/外回路结构所设计的直升机控制系统具有良好的指令跟踪性能、抗干扰特性以及良好的解耦响应特性.实例研究充分展示了这些特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄一敏	南京航空航天大学自动控制系	67	542	13.0	19.0
2	郭锁凤	南京航空航天大学自动控制系	18	246	10.0	15.0