仿驼足车辆行走机构的设计与试验

• 作者: 庄继德 李杰 裘熙定 魏东
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 仿生 驼足 车辆行走机构 步行足 轮胎
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 676-679
• 页数: 4页
• 分类号: U461.5
• 字数: 2806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.1999.06.025

摘要

研制高通过性的沙漠车辆行走机构,是解决沙漠地区交通运输问题的关键,对加快沙漠资源的开发和利用具有重要的意义.对驼足结构、驼足与沙地独特作用方式进行了分析.根据仿生原理,首次提出了两种新型车辆行走机构:仿驼步行足和仿驼足轮胎的设计原理.研制了仿驼步行足和仿驼足橡胶轮胎,并进行了牵引性能试验.结果表明,2种车辆行走机构牵引性能良好,从而为研制和开发步行车辆和沙漠车辆奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄继德		7	88	6.0	7.0
2	裘熙定		6	223	6.0	6.0
3	魏东		2	16	2.0	2.0