有轨轮式机器人原地转向机构初探

• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 转弯半径 转向机构
• 年，卷（期）: 1999,（12）
• 页码范围: 34-35
• 页数: 2页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文

摘要

针对现行有轨的式行走机器人转向需要转弯半径占用空间较大的问题,构思了一种新颖的转向方法,并设计出二种实用的原地转向机构.可使转弯半径大大减小,并可推广到其它轮式行走装置上.