交流同步伺服系统的一种惯量强鲁棒控制方案

• 作者: 杨玉峰 秦忆
• 来源期刊: 华中理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 鲁棒性 稳定性
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TM921.541
• 字数: 1997字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.1999.01.002

摘要

针对交流永磁同步电机伺服系统,在变结构控制理论基础上提出了一种惯量强鲁棒控制方案.从李雅普洛夫稳定性理论出发分析了这种控制方案对转动惯量的鲁棒性,给出了仿真和实验结果,并指出它在工程上的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦忆	华中理工大学自动控制工程系	17	261	9.0	16.0
2	杨玉峰	华中理工大学自动控制工程系	2	56	2.0	2.0