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摘要:
应用常规分析和有限元分析对微机械手机构的传动比作了理论分析计算,并通过实验测量,对两种理论计算结果进行了比较.结果表明,有限元分析的计算值与实验测量值比较接近,反映了在理论分析中将微机械手的整体视作弹性体更接近于实际情况.将有限元分析应用于微机械的机构分析时,网络元素划分和因子的选择较为讲究.
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文献信息
篇名 微机械手的传动分析
来源期刊 上海交通大学学报 学科 工学
关键词 微机械手 传动比 有限元 柔性铰链
年,卷(期) 1999,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 862-864
页数 分类号 TH112
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1006-2467.1999.07.022
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐锡林 上海交通大学信息检测技术及仪器系 6 112 5.0 6.0
2 张艺 上海交通大学信息检测技术及仪器系 5 32 2.0 5.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
微机械手
传动比
有限元
柔性铰链
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
上海交通大学学报
月刊
1006-2467
31-1466/U
大16开
上海市华山路1954号
4-338
1956
chi
出版文献量(篇)
8303
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20
总被引数(次)
98140
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