6-PSS虚拟轴机床运动分析

• 作者: 丁洪生 张同庄 杨伟强
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机构 虚拟轴机床 运动分析
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TH112|TP24
• 字数: 402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2000.01.007

摘要

建立6-PSS虚拟轴机床机构运动学模型,进行运动学分析.为减少动连杆之间的结构干涉,且保证加工过程的6个自由度,采用将刀具平台绕其自身轴线转动的自由度由安装在该平台上的刀具转动代替的方法,并在此基础上进行位移、速度分析,给出了解析表达式.通过自行开发的仿真软件给出了驱动端运动规律曲线.该运动学模型使加工过程的描述直观简洁.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁洪生	北京理工大学机械工程与自动化学院	65	817	17.0	26.0
2	张同庄	北京理工大学机械工程与自动化学院	17	202	6.0	14.0
3	杨伟强	北京理工大学机械工程与自动化学院	1	20	1.0	1.0