6-PSS并联机构误差标定方法

• 作者: 刘开友 宋晓飞 石万凯
• 来源期刊: 重庆理工大学学报：自然科学
• 学科: 工学
• 关键词: 6-PSS并联机构 误差标定 杆长误差 铰链间隙误差
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 机械·材料
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TH113
• 字数: 2493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2012.06.009

摘要

以6-PSS并联机构为研究对象,根据误差特点提出了一种应用激光跟踪仪进行误差标定的方法。应用此标定法可以有效标定机构误差源,并且可以有效地将杆长误差跟铰链间隙误差分离开来,得到更准确的杆长误差标定值。用实际算例对所提出方法进行了验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石万凯	重庆大学机械传动国家重点实验室	42	340	10.0	16.0
2	刘开友	重庆市电力公司教育培训中心	3	17	3.0	3.0
3	宋晓飞	重庆大学机械传动国家重点实验室	1	7	1.0	1.0