新型6-PSS并联机器人工作空间分析

• 作者: 王军 金振林 高峰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 6自由度并联机器人 正交6-PSS并联机器人 工作空间
• 年，卷（期）: 2002,（13）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1088-1090
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2384字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.13.003

摘要

提出一种由Stewart平台演绎而来的正交6-PSS并联机器人新机型,介绍其结构布局特点,基于位置反解及其结构约束条件,绘制其工作空间的轮廓图,并定量分析该并联机器人RPY角和机构尺寸参数对其工作空间大小的影响,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰		58	1306	18.0	34.0
2	金振林		78	1205	20.0	28.0
3	王军		52	336	9.0	15.0