结构解耦6-PSS并联微操作平台的研究与开发

• 作者: 张建军 范顺成 金振林 高峰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 结构解耦 6-PSS 并联微操作平台 一体化结构
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3236字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.01.001

摘要

利用并联微操作机构的构型原理,提出了结构解耦6-PSS并联微操作平台新机构,描述了微操作平台的运动学模型、静刚度模型、一体化结构模型、几何误差模型和标定策略,研制了微操作平台样机,给出了其测试结果.研究表明,该并联微操作平台的结构解耦及一体化结构是成功开发的关键,为微操作平台机构构型和结构设计提供了新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范顺成		52	403	11.0	18.0
2	高峰		58	1306	18.0	34.0
3	金振林	北京航空航天大学机器人研究所	78	1205	20.0	28.0
5	张建军	北京航空航天大学机器人研究所	95	799	15.0	25.0