基于6-PSS正交并联机构的新型微操作机器人的位置分析

• 作者: 范文刚 赵现朝 金振林
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度微操作机器人 正交并联机构 位置分析
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1861字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2002.01.008

摘要

设计一种新颖的六自由度并联微操作机器人,推导出其位置正反解方程并对其微位移传递性进行分析,为其合理结构布局形式的设计提供理论依据,这种微动机器人具有微位移解耦和微位移传递各向同性等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金振林	燕山大学机械工程学院	78	1205	20.0	28.0
2	赵现朝	燕山大学机械工程学院	9	109	6.0	9.0
3	范文刚	燕山大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0