基于颜色信息足球机器人视觉跟踪算法

• 作者: 张艳珍 欧宗瑛 袁野
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉跟踪/机器人视觉 HSV颜色模型
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 材料、机械工程
• 页码范围: 729-732
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 2907字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-8608.2000.06.025

摘要

机器人足球比赛是一项非常复杂的高技术对抗活动,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础. 在足球机器人视觉跟踪中,颜色信息是最主要的识别分割依据,由于HS V模型更接近人眼对颜色的感知,在不同光照条件下,色调参数H数值较稳定,比较适合用做识别处理的基础. 因此使用色调H和亮度V作为识别颜色的参数,同时为了提高识别速度,作了一些改进,并提出一种橙色高尔夫球和机器人小车的快速识别算法. 试验快速准确,证明了该算法的可靠性和有效性.