改善双支点回转式机械手手指抓取误差的方法与途径

• 作者: 罗庆生 韩宝玲
• 来源期刊: 机械工艺师
• 学科: 工学
• 关键词: 双支点回转式机械手手指 抓取误差 分析与控制
• 年，卷（期）: 2000,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 50-51
• 页数: 2页
• 分类号: TH12
• 字数: 1979字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2000.09.026

摘要

结合设计实际分析了双支点回转式机械手手指抓取误差产生的原因,并探索了减小该误差的方法与途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗庆生		47	197	7.0	11.0
2	韩宝玲		36	108	5.0	7.0