农业机器的模糊逻辑控制导航

• 作者: Callaghan V Carr-West M Colley M Hagras H 应火冬
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 模糊逻辑 自动引导行走 农业机械
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: S220.1
• 字数: 2698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2000.03.009

摘要

介绍了一台试验车控制系统的构造,设计了一个以实现收获机械自动引导行走为目标的模糊逻辑控制器.试验表明,这一控制器具有抗来自断续、不匀称引导基准的噪声干扰的能力,可以精确地引导试验车自动沿树篱作直线或弧线运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	应火冬	中国水稻研究所农业工程室	3	554	3.0	3.0