三自由度仿生机构的流控系统

• 作者: 卢普生 汪勤悫 沈林勇 郭锡章 龚振邦
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机应用系统 人造筋肌 并联机构
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 新技术·新产品
• 页码范围: 48-50
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 1300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2000.04.011

摘要

凝胶型人造筋肌是一种很有应用前景的新型驱动器.为了验证它的可行性,我们用它来驱动三自由度仿生手腕机构,并配上一套液体浇灌自动控制装置.本文介绍的,就是该仿生机构的单片机控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚振邦	上海大学机电工程与自动化学院	113	1396	21.0	31.0
2	汪勤悫	上海大学机电工程与自动化学院	9	103	5.0	9.0
3	沈林勇	上海大学机电工程与自动化学院	134	1055	17.0	23.0
4	卢普生	上海大学机电工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0
5	郭锡章	上海大学机电工程与自动化学院	2	5	1.0	2.0