基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统

• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: CAN 现场总线 机器人化遥控铲掘机 容错
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

该文介绍了一种基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统 ,介绍了CAN总线的硬件接口电路设计 ,并对系统的体系结构、各组成部分和基于CAN总线的容错处理策略等问题作了详细论述.实验表明 ,该系统具有结构简单、可靠性高、安装维护方便等特点 ,应用前景广阔.