论文降重
免费查重
初位形对冗余度机器人轨迹规划算法效果的影响
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
推荐文章
一种直接面向位移寻优的冗余度机器人运动规划算法
冗余度机器人
自运动
运动规划
冗余度机器人在关节坏死情况下的轨迹规划
冗余度机器人
灵活度
关节坏死
轨迹规划
柔性空间机器人振动抑制轨迹规划算法
柔性机器人
空间机器人
轨迹规划
振动抑制
工业装配机器人轨迹规划算法研究
工业机器人
轨迹规划算法
正弦加速
直线插补
多项式插值
工件装配
运动学模型
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献 (0)
共引文献 (0)
参考文献 (0)
节点文献
引证文献 (11)
同被引文献 (9)
二级引证文献 (46)
2000(0)
- 参考文献(0)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(0)
- 二级引证文献(0)
2002(1)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（0）
2003(1)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（0）
2004(3)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（2）
2005(1)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（0）
2006(7)
- 引证文献（3）
- 二级引证文献（4）
2007(2)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（2）
2008(7)
- 引证文献（2）
- 二级引证文献（5）
2009(5)
- 引证文献（2）
- 二级引证文献（3）
2010(6)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（6）
2011(2)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（2）
2012(5)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（5）
2013(3)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（3）
2014(2)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（2）
2015(4)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（4）
2016(3)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（3）
2017(1)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（1）
2018(2)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（2）
2019(2)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（2）
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
主办单位：
西北工业大学
出版周期：
月刊
ISSN：
1003-8728
CN：
61-1114/TH
开本：
大16开
出版地：
西安友谊西路127号
邮发代号：
52-193
创刊时间：
1981
语种：
chi
出版文献量（篇）
8073
总下载数（次）
15
总被引数（次）
69926
期刊文献
相关文献
推荐文献
- 期刊分类
- 期刊（年）
- 期刊（期）
- 期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机械科学与技术2022
机械科学与技术2021
机械科学与技术2020
机械科学与技术2019
机械科学与技术2018
机械科学与技术2017
机械科学与技术2016
机械科学与技术2015
机械科学与技术2014
机械科学与技术2013
机械科学与技术2012
机械科学与技术2011
机械科学与技术2010
机械科学与技术2009
机械科学与技术2008
机械科学与技术2007
机械科学与技术2006
机械科学与技术2005
机械科学与技术2004
机械科学与技术2003
机械科学与技术2002
机械科学与技术2001
机械科学与技术2000
