一类非线性奇异系统的观测器设计

• 作者: 刘晓平 王晶
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 奇异系统 局部可观测 相对阶 降阶观测器
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 373-377
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 2609字
• 语种: 中文

摘要

讨论了一类局部可观测的非线性奇异系统,首先基于非线性坐标变换进行完全线性化,然后再用类似Luenberger方法进行降阶观测器设计.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓平	东北大学信息科学与工程学院	44	526	13.0	21.0
2	王晶	东北大学信息科学与工程学院	11	55	5.0	7.0