串联工业机器人系统可靠度的一种两级优化分配及其算法

• 作者: 侯琳祺 蔡鹤皋 陈伟
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 优化分配 两级优化原则 目标协调法 二维混合协调法 AGREE法
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2767字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2000.02.019

摘要

提出一种两级优化原则,整体可靠度分配给子系统采用"花费"最小原则,子系统可靠度分配给单元采用考虑"权重"的优化原则.并且采用两种优化算法,即用能简化求解过程的目标协调法、二维混合协调法和AGREE法对可靠度优化分配进行求解,从而使系统全局可靠度优化分配的效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟	哈尔滨工业大学机器人研究所	286	3566	30.0	44.0
2	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
3	侯琳祺	哈尔滨工业大学机器人研究所	6	39	3.0	6.0