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摘要:
提出了一种新颖的自适应控制方案,它将H∞鲁棒控制律应用于自适应控制当中,并与鲁棒参数估计器相结合,以进一步提高自适应控制系统的鲁棒性能.并以严密的理论支持将鲁棒控制律引入到自适应控制中,得到了一类保证全局稳定的自适应控制系统.
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文献信息
篇名 应用H∞控制律的鲁棒自适应控制
来源期刊 沈阳工业大学学报 学科 工学
关键词 自适应控制 H∞控制律 鲁棒参数估计器 全局稳定性
年,卷(期) 2000,(5) 所属期刊栏目 信息科学与工程
研究方向 页码范围 417-419,423
页数 4页 分类号 TP273.2
字数 2435字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-1646.2000.05.017
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郭庆鼎 沈阳工业大学电气工程学院 248 2792 28.0 40.0
2 孙艳娜 沈阳工业大学电气工程学院 6 171 4.0 6.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
自适应控制
H∞控制律
鲁棒参数估计器
全局稳定性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
沈阳工业大学学报
双月刊
1000-1646
21-1189/T
大16开
沈阳市铁西区南十三路1号
8-165
1964
chi
出版文献量(篇)
2983
总下载数(次)
5
总被引数(次)
22269
论文1v1指导