基于干扰补偿和自适应阈值的鲁棒故障检测

• 作者: 王占林 董选明 裘丽华 谭民
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 观测器 鲁棒故障险测 自适应阈值 干扰补偿 液压伺服系统
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 实例分析
• 页码范围: 235-239
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.02.017

摘要

研究某实物液压舵机的鲁棒故障检测.基于简化模型观测器产生检测残差.通过提出的干扰补偿方法和自适应阈值来提高检测系统的鲁棒性和敏感性.仿真表明,该方法能快速有效地检测出舵机的小幅值突变故障和早期缓变故障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王占林	北京航空航天大学自动控制系	156	1435	19.0	28.0
2	裘丽华	北京航空航天大学自动控制系	83	630	15.0	19.0
3	谭民	中国科学院自动化研究所	151	5065	33.0	67.0
4	董选明	中国科学院自动化研究所	4	75	4.0	4.0