利用线激光的机器人作业系统三维物体扫描输入的研究

• 作者: 蔡鹤皋 赵杰 金明河
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 线激光器 CCD摄像机 神经网络 三维模型
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2000.05.017

摘要

分析了几种三维物体模型的输入方法,并介绍了利用线激光器及彩色CCD摄像机构成的三维物体扫描输入系统.着重讨论了利用神经网络的三维物体扫描测量系统的标定及测量方法,并给出了利用这一系统进行实际测量的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人研究所	241	3127	28.0	44.0
2	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
3	金明河	哈尔滨工业大学机器人研究所	66	664	14.0	23.0