变拓扑航天器附件展开动力学的全局仿真

• 作者: 孔宪仁 王天舒 王本利 马兴瑞
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 变拓扑结构 动量守恒 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: V474.5
• 字数: 3202字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2000.03.002

摘要

现代大型航天器附件的展开往往是分段进行的，其间包含了系统约束状态的改变和锁定碰撞过程的发生.在建立了多柔体系统动力学模型的基础上，提出了全局仿真的策略：对于其中的变约束问题采用预先定义约束集、在仿真过程中实时检测并激活相应约束的求解策略，实现了系统拓扑结构在仿真过程中自动切换；而通过对速度约束方程的分析，提出了将动量守恒并人到约束方程求解以模拟锁定过程的方法.并将所开发的多柔体系统动力学仿真软件扩展为可进行航天器附件展开过程全局仿真的软件系统.最后，通过数值仿真验证了方法的可行性

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王本利	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	83	866	16.0	25.0
2	马兴瑞		16	281	9.0	16.0
3	孔宪仁	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	83	825	14.0	25.0
4	王天舒	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	4	76	3.0	4.0