不变流形方法与非线性控制系统的能控制性

• 作者: 杨柳
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性控制系统 能控性 有向流形 不变流形 基系统 刚体动力学系统
• 年，卷（期）: 2000,（11）
• 页码范围: 1191-1200
• 页数: 10页
• 分类号: O23
• 字数: 5455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0887.2000.11.014

摘要

在Kovalev方法基础上运用不变流形研究非线性系统的能控制性问题,得出了一类仿射非线性系统能控的必要条件,讨论了必要条件的实现问题,研究了带有两个陀螺的刚体运动,证明了它满足能控性的必要条件.