利用云模型实现智能控制倒立摆

• 作者: 张飞舟 李德毅 沈程智 范跃祖 陈晖
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 人工智能 智能控制 摆 云模型
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 519-523
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.04.011

摘要

提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法.其控制策略不需要被控对象的数学模型,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断,将人用语言值定性表达的控制经验,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中,就能解决非线性问题和不确定性问题.倒立摆这样的典型被控对象,验证了该控制方法的可行性和有效性.仿真分析与实验结果表明,该控制方法对被控对象的状态和参数变化,具有一定的鲁棒性,应用前景广阔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范跃祖	北京航空航天大学自动控制系	74	1429	18.0	37.0
2	张飞舟	北京航空航天大学自动控制系	16	614	9.0	16.0
3	沈程智	北京航空航天大学自动控制系	5	334	4.0	5.0