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摘要:
提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法.其控制策略不需要被控对象的数学模型,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断,将人用语言值定性表达的控制经验,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中,就能解决非线性问题和不确定性问题.倒立摆这样的典型被控对象,验证了该控制方法的可行性和有效性.仿真分析与实验结果表明,该控制方法对被控对象的状态和参数变化,具有一定的鲁棒性,应用前景广阔.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 利用云模型实现智能控制倒立摆
来源期刊 控制理论与应用 学科 工学
关键词 人工智能 智能控制 云模型
年,卷(期) 2000,(4) 所属期刊栏目 综述与评论
研究方向 页码范围 519-523
页数 5页 分类号 TP3
字数 2366字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.04.011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 范跃祖 北京航空航天大学自动控制系 74 1429 18.0 37.0
2 张飞舟 北京航空航天大学自动控制系 16 614 9.0 16.0
3 沈程智 北京航空航天大学自动控制系 5 334 4.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
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智能控制
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
月刊
1000-8152
44-1240/TP
大16开
广州市五山华南理工大学内
46-11
1984
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
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