运动视觉在移动机器人导航与定位中的应用

• 作者: 朱常琳 郭光辉
• 来源期刊: 兰州铁道学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 运动视觉 特征点 水轮机叶片 位姿 导航 定位
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6|TN911.73
• 字数: 1762字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4373.2000.06.020

摘要

针对载有修磨设备的自动导引车要能精确地监测出其相对于随意放置的转轮位置, 以便对水轮机转轮叶形进行修磨和对其修复后进行自动测量的研究,阐述了用运动视觉—基于特征点的方法来识别水轮机叶片和确定自动导引车车体相对于水轮机叶片的位姿.据此可规划出最佳路径,最终由车载控制系统完成导航并确定定位修磨设备与转轮的相对位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱常琳	兰州铁道学院机械工程系	5	26	4.0	5.0
2	郭光辉	兰州铁道学院机械工程系	4	22	3.0	4.0