机器人机构CAD的研究

• 作者: 刘辛军 金振林 高峰
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 优化设计 空间模型 CAD
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 基础理论
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2000.04.003

摘要

机器人机构参数的优化设计是极其复杂的难题,提出用空间模型理论研究这一难题是一个有效的新方法.基于该理论,建立多种典型的并、串联机器人的空间模型,为基于性能评价指标设计机器人机构提供了一种有效而实用的工具,为实现机器人机构的计算机辅助优化设计提供了新的途径,是研究机器人CAD新方法的基本理论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金振林	燕山大学机器人研究中心	78	1205	20.0	28.0
2	高峰	燕山大学机器人研究中心	27	319	9.0	17.0
3	刘辛军	燕山大学机器人研究中心	3	99	3.0	3.0