并联机器人机构运动与动力分析研究现状及展望

• 作者: 冯志友 张策 李永刚 杨廷力
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 机构 运动分析 动力分析
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 学科发展
• 页码范围: 979-984
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 字数: 6357字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.09.026

摘要

对并联机器人机构运动、动力分析理论的国内外研究现状进行了综述,对现代数学在并联机器人机构理论研究中的应用这一发展新趋势予以展望,指出了并联机器人机构运动、动力分析研究领域有待深入开展的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张策		144	2899	31.0	46.0
2	冯志友		12	243	7.0	12.0
4	李永刚		20	443	9.0	20.0
5	杨廷力		44	988	16.0	30.0