基于混联机构的新型物流分拣机器人机构研究

• 作者: 刘俊辰 刘剑 张辉 曹中浩 曹毅 李希文
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 物流分拣 混联机构 结构设计
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 170-172
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.01.046

摘要

针对物流行业分拣商品过程中商品种类繁多,配送和储藏多样化,工作效率低的现状,研究基于混联机构的新型物流分拣机器人机构.采用五自由度混联机构,综合并联机器人与串联机器人的机构优点,针对该构型进行运动学分析,包括约束分析和速度分析,得到机构运动的位移,速度,加速度与角速度曲线,验证了该机构输出为三移动两转动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹毅	江南大学机械工程学院	90	370	10.0	14.0
2	刘俊辰	江南大学机械工程学院	7	4	2.0	2.0
3	刘剑	江南大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0
4	曹中浩	江南大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
5	李希文	江南大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
6	张辉	江南大学机械工程学院	4	113	2.0	4.0