钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
金属学与金属工艺期刊
\
机床与液压期刊
\
机器人位姿误差建模方法综述
机器人位姿误差建模方法综述
作者:
刘桂雄
郑时雄
阎华
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
位姿误差
建模方法
摘要:
本文就国内外近年来比较流行的机器人位姿误差建模矩阵法和矢量法进行综合介绍,通过对每种方法的提出、主要公式推导、特点和应用情况的详细论述,可便于同行对机器人位姿误差建模方法的研究现状有所了解而进行深入研究或在实际中加以合理应用.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述
位姿估计
激光雷达
移动机器人
Delta型并联机器人的位姿误差模型建立与求解
Delta型并联机器人
位姿误差模型
D-H变换矩阵
绝对定位精度
基于相对坐标的机器人末端位姿测量方法
相对坐标
位姿测量
机器人
系统议差
并联机器人视觉盲区末端位姿检测方法
并联机器人
视觉盲区
运动学正解
RBF神经网络
GWO算法
末端位姿检测
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
机器人位姿误差建模方法综述
来源期刊
机床与液压
学科
工学
关键词
机器人
位姿误差
建模方法
年,卷(期)
2000,(1)
所属期刊栏目
综述与评论
研究方向
页码范围
3-5
页数
3页
分类号
TP2
字数
3866字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-3881.2000.01.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘桂雄
华南理工大学机电工程系
300
2016
18.0
33.0
2
郑时雄
华南理工大学机电工程系
116
1869
21.0
39.0
3
阎华
华南理工大学机电工程系
3
137
3.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(4)
节点文献
引证文献
(106)
同被引文献
(38)
二级引证文献
(212)
1984(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1987(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1989(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1992(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2000(1)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2000(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2001(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2002(6)
引证文献(4)
二级引证文献(2)
2003(6)
引证文献(5)
二级引证文献(1)
2004(9)
引证文献(7)
二级引证文献(2)
2005(4)
引证文献(1)
二级引证文献(3)
2006(7)
引证文献(4)
二级引证文献(3)
2007(10)
引证文献(5)
二级引证文献(5)
2008(9)
引证文献(9)
二级引证文献(0)
2009(14)
引证文献(9)
二级引证文献(5)
2010(14)
引证文献(5)
二级引证文献(9)
2011(16)
引证文献(5)
二级引证文献(11)
2012(20)
引证文献(7)
二级引证文献(13)
2013(24)
引证文献(10)
二级引证文献(14)
2014(14)
引证文献(1)
二级引证文献(13)
2015(25)
引证文献(8)
二级引证文献(17)
2016(28)
引证文献(6)
二级引证文献(22)
2017(43)
引证文献(6)
二级引证文献(37)
2018(33)
引证文献(6)
二级引证文献(27)
2019(27)
引证文献(5)
二级引证文献(22)
2020(7)
引证文献(1)
二级引证文献(6)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
位姿误差
建模方法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机床与液压
主办单位:
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1001-3881
CN:
44-1259/TH
开本:
大16开
出版地:
广州市黄埔区茅岗路828号
邮发代号:
46-40
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
20801
总下载数(次)
44
总被引数(次)
104386
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
期刊文献
相关文献
1.
基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述
2.
Delta型并联机器人的位姿误差模型建立与求解
3.
基于相对坐标的机器人末端位姿测量方法
4.
并联机器人视觉盲区末端位姿检测方法
5.
公共环境下机器人位姿信度估计与自主定位
6.
基于Euler算法的全向轮机器人位姿检测
7.
冗余约束绳驱并联机器人的位姿正解
8.
基于BP神经网络的并联机器人位姿分析
9.
攀爬机器人末端位姿的视觉检测与控制
10.
基于matlab小波包的工业机器人位姿分析
11.
基于运动过程还原法的液压支架巡检机器人位姿检测
12.
可重构机器人误差旋量建模与灵敏度分析
13.
并联机器人位姿误差分析
14.
机器人离线编程误差校准
15.
工业机器人位姿误差的计算
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机床与液压2022
机床与液压2021
机床与液压2020
机床与液压2019
机床与液压2018
机床与液压2017
机床与液压2016
机床与液压2015
机床与液压2014
机床与液压2013
机床与液压2012
机床与液压2011
机床与液压2010
机床与液压2009
机床与液压2008
机床与液压2007
机床与液压2006
机床与液压2005
机床与液压2004
机床与液压2003
机床与液压2002
机床与液压2001
机床与液压2000
机床与液压1999
机床与液压2000年第6期
机床与液压2000年第5期
机床与液压2000年第4期
机床与液压2000年第3期
机床与液压2000年第2期
机床与液压2000年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号