机器人位姿误差建模方法综述

• 作者: 刘桂雄 郑时雄 阎华
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 位姿误差 建模方法
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 3866字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2000.01.001

摘要

本文就国内外近年来比较流行的机器人位姿误差建模矩阵法和矢量法进行综合介绍,通过对每种方法的提出、主要公式推导、特点和应用情况的详细论述,可便于同行对机器人位姿误差建模方法的研究现状有所了解而进行深入研究或在实际中加以合理应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘桂雄	华南理工大学机电工程系	300	2016	18.0	33.0
2	郑时雄	华南理工大学机电工程系	116	1869	21.0	39.0
3	阎华	华南理工大学机电工程系	3	137	3.0	3.0