柔性臂动力学模型的比较研究

• 作者: 孙增圻 孙富春 张奇志
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 动力学模型 柔性臂系统 比较研究
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 411-413
• 页数: 3页
• 分类号: TH113
• 字数: 2389字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2000.03.025

摘要

柔性臂系统控制经常采用的是简支梁模型和悬梁模型,但对哪一种模型更准确的问题尚无统一的认识.本文建立了单柔性臂系统的间支梁模型、悬臂梁模型,求出了它们在几种条件下的广义应变响应,并与有限元模型的结果进行比较.仿真结果表明,悬臂梁模型与有限元模型具有较高的一致性,它比简支梁模型更准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张奇志		60	447	11.0	18.0
2	孙增圻		94	2764	28.0	51.0
3	孙富春		116	2389	20.0	47.0