基于对象特征模型描述的舱外自由移动机器人地面实验系统预测控制方法

• 作者: 吴宏鑫 李成
• 来源期刊: 控制工程（北京）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 舱外自由航天机器人 特征模型 任务空间 适应控制器 单步预测控制方法 地面实验系统
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 8-16
• 页数: 9页
• 分类号: V476.9
• 语种: 中文

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宏鑫		93	1895	22.0	42.0
2	李成		4	92	2.0	4.0