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基于对象特征模型描述的舱外自由移动机器人地面实验系统预测控制方法
基于对象特征模型描述的舱外自由移动机器人地面实验系统预测控制方法
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摘要：
推荐文章
基于运动描述语言的轮式移动机器人控制
运动描述语言
轮式移动机器人
位姿镇定
混杂系统
微小型陆空两栖机器人地面移动控制方法
陆空两栖机器人
运动学模型
SR-SSUKF
模糊PID
双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统设计
自由飞行空间机器人
地面实验平台
控制结构
运动控制算法
基于Arduino的移动机器人控制系统设计
移动机器人
Arduino
Android
蓝牙
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引文网络
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2001(0)
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研究主题发展历程
节点文献
舱外自由航天机器人
特征模型
任务空间
适应控制器
单步预测控制方法
地面实验系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制工程（北京）
主办单位：
航天科技集团公司北京控制工程研究所
出版周期：
双月刊
ISSN：
CN：
开本：
出版地：
北京2729信箱21分箱
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
1045
总下载数（次）
6
总被引数（次）
0
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