铁磁橡胶执行器与微型游泳机器人的尺度效应

• 作者: 伍小平 张培强 梅涛 陈永
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微机器人 尺度效应 游泳机器人 微执行器
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 页码范围: 523-526
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2001.06.007

摘要

对铁磁橡胶在外磁场作用下所产生的驱动力与特征尺寸的关系进行了分析,并研究了采用铁磁橡胶执行器驱动微型游泳机器人的原理与方法.尺度效应分析表明,将FMP微机器人从cm级尺寸减小到mm级尺寸是可行的.这一结果为进一步研制进入人体血管的微机器人奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅涛	中国科学院合肥智能机械研究所	75	1218	19.0	31.0
5	伍小平	中国科学技术大学力学与机械工程系	62	947	16.0	28.0
6	张培强	中国科学技术大学力学与机械工程系	38	865	16.0	29.0
7	陈永	中国科学院合肥智能机械研究所	11	140	6.0	11.0