微直线驱动器位置模糊控制

• 作者: 刘宏 李家炜 蔡鹤皋
• 来源期刊: 自然科学进展
• 学科: 工学
• 关键词: 灵巧手 模糊控制 直线驱动器
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 博士后研究
• 页码范围: 444-448
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 1640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-008X.2001.04.020

摘要

由于传统机器人末端夹持器的局限性,近十几年来,仿人多指灵巧手得到很大的发展.针对用于手指关节驱动的微直线驱动器的位置控制,提出一种变结构模糊控制方法,解决了在负载变化较大情况下的控制问题.仿真与实际应用的结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
2	刘宏	哈尔滨工业大学机器人研究所	198	1901	22.0	30.0
3	李家炜	哈尔滨工业大学机器人研究所	9	140	6.0	9.0