并联机器人机构新构型设计的探讨

• 作者: 刘辛军 李剑锋 汪劲松 王启明 王立平 高峰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 机构自由度 运动特性 新型机构
• 年，卷（期）: 2001,（12）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1339-1342
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TH112
• 字数: 2732字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.12.004

摘要

主要探讨并联机构的新构型,针对现存并联机器人机构的种类、分布特点和技术不足以及应用需求,提出一种新型的把空间移动和转动结合起来的3自由度完全并联机构构型,并分析了它的设计思想.该并联机构可广泛应用在工业机器人、飞行模拟器、微动机器人和并联机床等领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰		58	1306	18.0	34.0
2	李剑锋		88	1040	18.0	27.0
3	汪劲松		152	4500	42.0	59.0
4	刘辛军		40	1223	20.0	34.0
5	王立平		114	1749	24.0	37.0
6	王启明		3	110	2.0	3.0