基于信息融合的组合导航系统研究

• 作者: 崔平远 黄晓瑞
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合 组合导航 全球定位系统 联合卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 210-214
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.1|TP274
• 字数: 3173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2001.02.016

摘要

针对GPS接收机在高机动工作状态或受遮挡时易出现"丢星”现象而导致定位中断的问题,提出了一种采用GPS/GLONASS/INS组合导航系统对载体进行快速定位、定向的新方法.文中首先总结了GPS导航系统的不足,在此基础上给出了组合系统的设计方案和工作原理,然后对基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法进行了论述与分析,最后给出了计算机仿真.结果表明:该方法可有效地提高导航系统的精度和可靠性,为融合导航系统的数据分析和处理提供了一个有效途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	194	2213	22.0	36.0
2	黄晓瑞	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	10	347	8.0	10.0