卫星姿态跟踪系统的鲁棒控制器设计

• 作者: 李琳琳 杨国军 赵长安
• 来源期刊: 中国航空学报(英文版)
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卫星姿态控制 不确定非线性系统 反馈线性化 输出跟踪
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: Avionics and Autocontrol
• 页码范围: 94-99
• 页数: 7页
• 分类号: V249.1
• 语种: 英文

摘要

研究了具有参数不确定性和外部干扰的卫星姿态跟踪控制问题。针对这一类多输入/多输出不确定非线性系统，提出了一个基于不确定项上界的鲁棒输出跟踪控制器设计方法。应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法，设计了一个控制律，它可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出。该控制器计算简单，易于实现。仿真结果表明：即使系统存在不确定性，仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。